Il est tout à fait possible de détecter l'architecture de l'hôte avec CMake et d'adapter votre Makefile avec cette info. Il suffit d'utiliser la variable CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR. Ci-dessous un petit exemple :
if(${CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR} MATCHES armv6l) include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS} ${Boost_INCLUDE_DIRS} ~/git/robidouille/raspicam_cv) link_directories(${OpenCV_LIB_DIR} ~/git/raspberrypi/userland/build/lib ~/git/robidouille/raspicam_cv …
Qemu est un logiciel de virtualisation qui présente l'avantage de pouvoir émuler de façon logicielle une architecture donnée. Il vous permet donc de simuler une architecture que vous n'avez pas, par exemple, l'architecture arm sur x86. Qemu existe aussi sous Windows, mais seule la méthode sous Linux sera évoquée ici …
Pour ajouter des options à gcc, il suffit d'utiliser l'option set comme ci-dessous :
# Compiler flags if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX) set(CMAKE_CXX_FLAGS "-O2") ## Optimize set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "-s") ## Strip binary endif()
CMake est un utilitaire qui génère des MakeFile. Son principal intérêt est d'avoir une syntaxe plus légère que le MakeFile de base. Les bibliothèques les plus connues (Boost, OpenCV, …) sont compatibles avec ce système. Ci-dessous un petit exemple pour vous aider à démarrer. Il faut enregistrer le contenu du fichier …
Lorsqu'on fait de gros programmes C ou C++, il peut être intéressant de ne compiler une partie du programme que si une option est passée en argument. Nous allons voir comment le faire en utilisant CMake, un générateur de MakeFile très connu et très puissant. Voir notre article sur CMake …
Bash est assez pénible quant à la gestion des espaces. Par défaut, la boucle for itère sur ce qui est séparé par un saut de ligne ou un espace. Je n'ai pas encore trouvé de solution satisfaisante en bash pur. Mais python (ou plutôt ipthon peut venir à la rescousse …
Je suis utilisateur de Drupal depuis environ 1 an maintenant et j’ai donc décidé de partager ce que j’ai appris avec cet outil que j’ai découvert à Centrale Marseille (ECM) grâce au projet multi-assos. Aujourd’hui, j’admets avoir pris gout à l’outil et je suis le webmaster du forum foceen un des plus gros sites de l’installation (et un des plus compliqués aussi).
Récemment j'ai mis l'install Drupal du projet multi assos sous git (vous pouvez aussi utiliser un autre DVCS si vous voulez). Voilà mon petit compte rendu.
La première question que vous vous poserez surement est pourquoi placer Drupal sous git ? Parce que c'est utile. Cela :
Dans cet article, nous allons étudier comment connecter son Raspberry Pi directement à son PC pour
Python permet de réaliser facilement une liaison via USB entre un PC et une carte Arduino. Nous allons l'illustrer par un exemple qui lit ce qu'une Arduino Uno envoie et un autre qui envoie un nombre à la Arduino. La diode de celle-ci doit alors clignoter du nombre envoyé.
Il …