Posted on 2014-08-13 in Blog • Tagged with python, Rst, sphinx
Comme je l'ai déjà évoqué ici et là, j'adore les langages à balisage léger. Du coup, j'essaie de les utiliser partout où je peux. Mais de là à rédiger un rapport avec table des matières, pages de garde et glossaire, il y a un pas. Surtout face à la puissance …
Lorsque j'ai lancé ce blog, j'utilisais un plugin de pelican pour avoir un système de commentaires statiques. Je ne suis en effet pas un grand fan des commentaires hébergés chez des prestataires externes comme disqus pour des questions de vie privée. Ce plugin me semblait un bon compromis : il ajoute …
Posted on 2014-05-05 in Arduino - RPi - Robotique • Tagged with Communication série, Arduino, Python, Robotique
La communication série est indispensable pour dialoguer avec votre Arduino puisque c'est le mode de transmission utilisé pour communiquer avec la carte. Dans ce tuto je vais vous expliquer comment ça fonctionne avec des exemples pratiques pour faire communiquer une carte arduino (le modèle n'importe pas) et votre PC grâce …
Posted on 2014-03-09 in Trucs et astuces • Tagged with Bash/Shell, python, ipython
Bash est assez pénible quand à la gestion des espaces. Par défaut, la boucle for itère sur ce qui est séparé par un saut de ligne ou un espace. Je n'ai pas encore trouvé de solution satisfaisante en bash pur. Mais python (ou plutôt ipthon peut venir à la rescousse …
Posted on 2014-01-11 in Arduino - RPi - Robotique • Tagged with Python, Communication série, Arduino, Programmation
Python permet de réaliser facilement une liaison via USB entre un PC et une carte arduino. Nous allons l'illustrer par un exemple qui lit ce qu'une Arduino Uno envoie et un autre qui envoie un nombre à la Arduino. La diode de celle-ci doit alors clignoter du nombre envoyé.
Il …